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西门子数控伺服驱动运动速度、坐标位置不对,可能是哪儿出现了问题

发布时间:2022-02-21   点击次数:216次
  西门子数控伺服驱动该如何进行维护与保养呢?主要有以下几点:
  日常维护:
  1、每日工作之前和工作之后及时清洁设备工装台。
  2、清洁布请使用干燥软棉布。
  3、保持触摸屏表面清洁,清洁触摸屏时,请关闭设备电源,严禁带电清洁。
  保养维护:
  1、定期清洁机台所有部件。
  2、定期检查各固定部件间的连接情况。
  a.各部件间连接应牢固可靠;
  b.连接螺纹处无松动现象。
  3、定期对非油漆部件表面进行防锈处理。
  4、定期给各运动部件进行润滑除尘。
  西门子数控伺服驱动故障现象:某配套的卧式加工中心,机床启动后,发现X、Y、Z按下手动方向键后,机床可以非常缓慢地向的方向运动,但运动速度、坐标位置均不正确。
  分析与处理过程:根据机床故障现象分析,此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。
  其故障现象是:手动移动X轴时,该轴高速移动,然后报警。但是在利用操作面板上的1μm按键移动时,X轴平稳移动,但不停止,且跟随误差始终为1μm。由此可推断,驱动装置及伺服电机均正常,由于跟随误差不能随X轴移动而消除,可大概确定无位置反馈信号。至于故障现象,可以通过图1得到解释,由图1可知Δθ=θr-θf,手动移动X轴时,θf为0,θr不断增大,则Δθ不断增大,Vr=Kθ*Δθ就变得很大,造成电机快速移动,直至Δθ超出允许值,产生轨迹误差监控报警。若用1μm按键移动时,由于Δθ=θr=1μm,可知跟随误差始终不变,Vr=Kθ*Δθ=Kθ/100,因而X轴能平稳移动,且Δθ也未超出误差允许值,机床不会报警。将Z轴位置编码器与X轴位置编码器互换后,X轴恢复正常,Z轴出现相同故障,因而确定X轴位置编码器出故障。
  

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