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西门子1500PLC代理商时间驱动程序的执行

发布时间:2018-11-23   点击次数:108次
   西门子1500PLC代理商时间驱动程序的执行
  
  相对同步:
  
  同步过程不需要有确定的同步点位置,即动态参数一致时,完成同步。也就是说,不能在主轴和从轴的某个特定坐标实现同步,只要速度,加速度和加加速度一致,就认为完成同步。
  
  例如:需要多轴同步移动,但只需要轴在静止的情况下完成同步的设备。
  
  
  同步过程要求有确定的同步点位置。在主轴和从轴的某个具体位置上,引导轴和同步轴的动态
  
  参数一致,完成同步。
  
  西门子1500PLC代理商新性能特性包括:
  
  提高了系统性能
  
  集成了运动控制功能
  
  PROFINETIOIRT
  
  集成了面向机器的操作和诊断指示灯
  
  通过保留一些成熟可靠的功能,实现STEP7语言的创新
  
  要执行用户程序,可从以下程序执行类型中进行选择:
  
  CPU主循环中的程序执行:
  
  常见的情况是在CPU的主循环中执行整个用户程序。此时,用户程序中所以任务的优先级都相同。因此,所有任务的响应时间都相同。
  
  时间驱动型程序的执行:
  
  控制程序中通常会包含具有不同响应时间要求的程序部分。可以通过各程序部分对响应时间要求的不同,缩短整体的响应时间。为此,可以将结构化程序部分的调用分配给其它OB(例如,时间驱动型循环中断)和OB1。这样,就可以按照不同的频率和优先级执行这些程序部分。
  
  事件驱动型程序的执行:
  
  根据所使用的I/O模块,可以为特定的过程事件设置硬件中断,以便调用所分配的硬件中断

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